1907 - открылась компания по производству двигателей внутреннего сгорания изначально именовавшаяся как Hatsudoki Seizo Co. Ltd 1930 год - началось производство компактных трехколесных автомобилей. В 1951 году имя компании меняется на Daihatsu Motor Co., Ltd., каковым осталось до сегодняшнего дня. 1957 год - компания выходит на мировой рынок с автомобилем Daihatsu Midget. В 1967 году компания подписывает соглашение о совместной работе с Toyota Motor Co., Ltd., and Toyota Motor Sales Co., Ltd. К 1970 году компания Daihatsu начала экспорт своих автомобилей в Англию. 1975 год на базе Toyota Corolla начинает выпускаться модель Daihatsu Charmant. В 1985 году количество выпущенных автомобилей компанией Daihatsu достигло 10 миллионов машин. В 1986 году в Китае началась сборка автомобилей Charade. В 1990 году компания Daihatsu заключила соглашение с корейской компаний Asia Motors и выпустила модель автомобиля Sportrak. Автомобили компании Daihatsu в настоящее время поставляются в более 100 стран мира.